Može li industrijski SLA 3D printer proizvoditi dijelove kvalitete brizganja?

Moderni stereolitografski sistemi su evoluirali daleko izvan tradicionalnih primjena prototipiranja. Industrijski SLA 3D štampač može proizvesti dijelove koji se u dimenzijskoj tačnosti i kvaliteti površine blisko podudaraju sa komponentama brizganim livenjem, a istovremeno pruža mehaničke performanse inženjerskog nivoa za funkcionalno testiranje, validaciju alata i proizvodnju malih serija. Sa optimizovanom kalibracijom, industrijski SLA sistemi mogu postići tolerancije od oko ±0.1 mm na dijelovima odgovarajuće veličine, dok tehnologija varijabilne laserske tačke omogućava reprodukciju finih karakteristika do približno 0.15 mm. Ključne razlike leže u odabiru materijala, disciplini naknadne obrade i preciznosti opreme - faktorima u kojima SLA sistemi poslovnog nivoa blistaju.

Razumijevanje industrijskog SLA 3D printanja i brizganja plastike

Po čemu se stereolitografska tehnologija razlikuje?

Stereolitografija je vrsta aditivne proizvodnje u kojoj vrlo precizan laser suši tekuću fotopolimernu smolu sloj po sloj. SLA općenito proizvodi glatkije površine i finije detalje karakteristika od modeliranja taloženjem spajanjem (FDM), koje topi i taloži termoplastični filament sloj po sloj. Industrijski SLA sistemi bazirani na laserima obično koriste UV lasere od 355 nm za selektivno sušenje tekuće fotopolimerne smole sloj po sloj. 

Stereolitografija je sposobna za proizvodnju dijelova s ​​relativno konzistentnim mehaničkim svojstvima u različitim smjerovima kada se primjenjuju odgovarajući parametri štampanja i procesi naknadnog stvrdnjavanja. Linije slojeva na SLA dijelovima su često minimizirane zbog fine debljine sloja i glatkih karakteristika stvrdnjavanja smole, posebno nakon odgovarajuće naknadne obrade, SLA dijelovi mogu postići vrlo glatke površine pogodne za modele izgleda, uzorke alata i funkcionalne prototipove. Ovaj nivo detalja čini stereolitografiju posebno korisnom za zadatke koji moraju biti jasni i precizni u pogledu veličine i oblika.

👉 Saznajte više o tome kako SLA 3D tehnologija štampanja funkcioniše i zašto se laserska stereolitografija koristi u industrijske svrhe.

Kako brizganje plastike postavlja standarde kvalitete

Za izradu velike količine plastičnih dijelova, brizganje plastike je i dalje najbolja metoda. Pod visokim pritiskom, proces utiskuje rastopljenu termoplastiku u precizno obrađene kalupe. Ovaj proces proizvodi visoko ponovljive dijelove sa strogim tolerancijama i jakim mehaničkim svojstvima. Ovisno o polimeru i primjeni, brizgani termoplastični dijelovi često pružaju zateznu čvrstoću iznad 50 MPa i odličnu ponovljivost za proizvodnju velikih količina.

Cijena početnih ulaganja je kompromis. Budući da troškovi alata mogu varirati od 5,000 do preko 100,000 dolara, ovisno o složenosti dijela, brizganje plastike postaje ekonomski privlačnije kada obim proizvodnje dostigne nekoliko hiljada jedinica ili više. Rokovi isporuke za izradu alata mogu biti sedmice ili mjeseci, što otežava brze promjene na proizvodima i njihovu izradu po narudžbi.

moći Industrijski SLA 3D štampači Da li odgovara zahtjevima za dijelove za brizganje?

Poređenje dimenzijske tačnosti i kvaliteta površine

Moderni stereolitografski sistemi sada mogu praviti 3D modele sa toliko visokom tačnošću da dovode u pitanje tradicionalne ideje o tome kako se stvari prave. Sa njemačkim Scanlab galvanometrijskim skeniranjem i visokopreciznim sistemima za pozicioniranje servo motora, moderni industrijski SLA štampači pružaju stabilnu lasersku kontrolu i ponovljive proizvodne performanse, omogućavajući konzistentnu proizvodnju dijelova za zahtjevne prototipove i alate. Za industrijske SLA sisteme kao što je SL800 Industrial SLA 3D štampač , dimenzijska tačnost može doseći približno ±0.15 mm za dijelove manje od 100 mm i ±0.15% dužine za veće komponente. Ove tolerancije su dovoljno dobre za većinu inženjerskih upotreba.

Još jedno mjesto gdje stereolitografija zaista blista u industrijskom SLA 3D štampaču je kvalitet površinske obrade. Efekat stepenastih oblika između slojeva sveden je na minimum zajedničkim korištenjem tehnologije varijabilnih laserskih tačaka i algoritama za obradu u sivim tonovima. Manje tačke (0.1 do 0.2 mm) precizno prate obrise, dok veće tačke (0.5 do 0.6 mm) brzo popunjavaju prazne prostore. Ova dinamična metoda izrađuje dijelove čiji bočni zidovi mogu postići glatke površinske završne obrade koje značajno smanjuju zahtjeve za naknadnu obradu i mogu se približiti kvalitetu izgleda brizganja nakon završne obrade.

Ključ je u preciznosti optike. Kada AOC laser u kombinaciji sa visokoperformansnim galvanometrijskim sistemom pomaže u održavanju stabilnog pozicioniranja lasera i konzistentnog kvaliteta dijelova na cijeloj platformi za izradu, laserska tačka ostaje okrugla na cijelom području izrade. Ovo pomaže u smanjenju optičkih izobličenja na velikim površinama izrade i poboljšava dimenzionalnu konzistentnost na cijeloj platformi za štampanje. Kontrolisanje temperature također održava viskoznost smole stabilnom tokom štampanja, što sprečava njeno savijanje i gubitak oblika.

Performanse materijala u odnosu na polimere dobijene brizganjem

Sada postoje formulacije fotopolimera inženjerskog kvaliteta koje mogu pružiti mehanička svojstva uporediva s odabranim termoplastima za specifične primjene izrade prototipova i funkcionalnog testiranja. Određene inženjerske smole mogu postići zateznu čvrstoću u rasponu od 60-70 MPa, ovisno o formulaciji i uvjetima stvrdnjavanja. Visokotemperaturne smole mogu izdržati temperature iznad 100°C, što ih čini pogodnim za odabrane primjene funkcionalnog testiranja u automobilskim okruženjima.

Profesionalna stereolitografska tehnologija koja radi sa širokim spektrom materijala uveliko povećava broj dostupnih opcija. Proizvođači mogu testirati specijalizirane formulacije, kao što su prozirne smole za optičke dijelove, savitljive smole za zaptivke i zaptivke, te biokompatibilne smole odobrene za specifične medicinske primjene, kao što su hirurški vodiči, kada se obrađuju prema zahtjevima proizvođača. Otvorena kompatibilnost materijala pomaže u smanjenju ovisnosti o jednom dobavljaču i pruža veću fleksibilnost u odabiru smola specifičnih za primjenu.

Metode naknadne obrade popunjavaju praznine između kvaliteta fotopolimera i termoplasta. Gustoća umrežavanja se povećava UV naknadnim stvrdnjavanjem u kontroliranim komorama. Ovo dovodi materijale do njihovih punih mehaničkih specifikacija. Nakon profesionalnih procesa završne obrade, SLA dijelovi mogu postići izgled uporediv s prototipovima izrađenim brizganjem. Površinski procesi poput zaglađivanja parom, prekrivanja ili farbanja mogu ih učiniti boljim i zaštititi ih od okoline.

Prednosti i ograničenja korištenja industrijskog SLA za dijelove izrađene u kalupima za brizganje

Strateške prednosti za proizvodne tokove rada

Stereolitografija mijenja troškove izrade malih serija i jedinstvenih predmeta. Uklanjanje troškova alata olakšava izradu desetina ili stotina specijaliziranih dijelova. Kada dobavljač aviona napravi uzorke pilotskih interfejsa ili zubotehnička laboratorija odštampa prilagođene ortodontske aparatiće za ispravljanje zuba, kompanija ostvaruje brz povrat investicije (ROI) bez potrebe da čeka mjesecima na proizvodnju kalupa. Rokovi isporuke se kreću od sedmica do dana, što ubrzava proces validacije dizajna i odgovaranja na potrebe tržišta.

Aditivni procesi olakšavaju izradu složenih oblika koje je teško ili nemoguće napraviti na bilo koji drugi način. Unutrašnji kanali, podrezi, rešetkaste strukture i organski oblici mogu se napraviti direktno iz CAD-a u fizičku stvarnost, bez potrebe za sastavljanjem ili mašinskom obradom na više osa. Kada automobilski inženjer pravi konformni kanal za hlađenje za kalup za brizganje, SLA-štampani alati mogu se koristiti kako bi se osiguralo da je dizajn ispravan prije nego što se metal izradi.

Strategije masovnog prilagođavanja također se mogu koristiti s ovom tehnologijom. Proizvođači medicinskih uređaja izrađuju hirurške vodiče koji su jedinstveni za svakog pacijenta direktnom obradom podataka CT skeniranja u prilagođene oblike. Kompanije potrošačke elektronike testiraju ergonomiju i pristajanje više varijacija dizajna istovremeno bez potrebe za kupovinom novih alata. Ova prilagodljivost vam daje prednost na tržištima kojima je potrebna personalizacija i brza pojava novih ideja.

Trenutna ograničenja i praktična razmatranja

Dugotrajna trajnost materijala u teškim okruženjima i dalje je područje koje treba poboljšati. Kratkoročna mehanička svojstva industrijskih smola su vrlo dobra, ali fotopolimeri se lakše razgrađuju UV svjetlom i hemikalijama nego termoplasti. Zaštitni premazi ili pažljiv odabir materijala, potvrđen testovima brzog starenja, potrebni su za dijelove koji će se koristiti na otvorenom ili u teškim hemijskim uslovima.

Još jedna stvar o kojoj treba razmisliti je brzina proizvodnje. Industrijskom SLA 3D štampaču potrebno je nekoliko sati da napravi dio visok 200 mm sa slojevima debljine 0.1 mm, ali ciklus brizganja traje samo nekoliko sekundi. Prilikom izrade više od nekoliko hiljada identičnih dijelova, brizganje i dalje ima najbolji omjer cijene i jedinice. Stereolitografija najbolje funkcionira u području između dvije krajnosti: izrada prototipova, izrada dijelova dok se izrađuju alati i stalna izrada malih, specijaliziranih dijelova.

Pažljivo planiranje je potrebno za skalabilnost. Stereolitografska mašina može napraviti stotine jedinstvenih dijelova svakog mjeseca, ali da bi se napravio milion kalupa za brizganje svake godine, potrebno je potrošiti mnogo novca na novu opremu i pojednostaviti rad. Kompanije koje žele povećati SLA proizvodnju koriste strategije poput ugniježđivanja dijelova, paralelnog rada mašine i automatske naknadne obrade kako bi obavile maksimum posla uz održavanje visokih standarda kvaliteta.

Industrijske SLA 3D aplikacije za printanje, proizvodnja dijelova kvaliteta za brizganje

Implementacije u vazduhoplovnom i automobilskom sektoru

Aviokompanije koriste stereolitografiju za izradu složenih dijelova za kanale, kokpite i alatne pribore koji se ne mogu napraviti ni na koji drugi način. Proizvođači aviokompanija mogu koristiti SLA za proizvodnju prilagođenih komponenti kabina, alatnih pribora i modela za validaciju bez dugog roka isporuke povezanog s tradicionalnom izradom alata. Ove ploče imaju površinsku završnu obradu klase A i izrađene su od materijala otpornih na plamen, te ne moraju prolaziti kroz vrijeme i troškove izrade alata za brizganje. Nakon završetka potrebnih procesa validacije, komponente proizvedene SLA metodom, izrađene od certificiranih materijala, mogu podržati razvoj i primjenu alata u aviokompaniji.

Primjene u automobilskoj industriji kreću se od rane validacije dizajna do izrade proizvodnih alata. Prije nego što se obavežu na modele lijevanja metala, inženjeri štampaju uzorke usisne grane kako bi se uvjerili da su modeli protoka zraka ispravni. Radionice za prilagodbu izrađuju jedinstvene dijelove unutrašnje opreme za automobile visoke klase, budući da se brizganje ne može koristiti za proizvodne količine od 50 do 200 jedinica. Dimenzionalna tačnost (približno ±0.15% dužine za veće dijelove) osigurava da se pravilno uklapaju s drugim dijelovima, a kvalitet površine vam omogućava da ih farbate i završno obrađujete na isti način kao što biste to učinili s proizvodnim dijelovima.

Priče o uspjehu u medicinskoj i stomatološkoj industriji

Umjesto korištenja stereolitografije samo za prototipove, zubotehničke laboratorije je sada koriste kao način izrade stvari. Direktno štampanje ortodontskih aparata za ispravljanje zuba, hirurških vodiča i baza za proteze moguće je uz biokompatibilne smole koje su odobrene za dugotrajnu upotrebu u ustima. Precizna mjerenja (±0.1 mm na važnim dijelovima) osiguravaju da dijelovi pravilno pristaju i rade, a glatka površinska obrada smanjuje rad koji je potrebno obaviti nakon toga. Mnogi pružatelji stomatoloških usluga koriste industrijske stereolitografske sisteme za proizvodnju stotina prilagođenih aparata svakog mjeseca, ovisno o zahtjevima radnog procesa.

Preciznost i fleksibilnost tehnologije su također korisne za izradu medicinskih uređaja. Proizvođači ortopedskih proizvoda štampaju hirurške vodiče koji su specifični za svakog pacijenta i prilagođavaju se anatomiji kosti. Ovo čini operaciju preciznijom i bržom. Određene visokotemperaturne medicinske smole su dizajnirane da izdrže procese sterilizacije kada se validiraju prema zahtjevima primjene. Prije skupe mašinske obrade titana, prototipovi dijelova implantata se podvrgavaju mehaničkim ispitivanjima kako bi se osiguralo da su dizajni ispravni. Ovo skraćuje vrijeme potrebno za razvoj novih proizvoda sa mjeseci na sedmice.

👉 Istražite stvarne primjene industrijskih SLA 3D printera u automobilskoj, medicinskoj i proizvodnoj industriji.

Kako odabrati i održavati Industrijski SLA 3D štampač za visokopreciznu proizvodnju

Kritični kriteriji odabira za timove za nabavku

Kada procjenjujete opremu za stereolitografiju, morate obratiti pažnju na detalje koji utiču na kvalitet dijelova i koliko dobro mašina radi. Ograničenja rezolucije određena su snagom lasera i veličinom tačke. Sistemi sa tehnologijom varijabilne tačke nude i brzinu (velike tačke za popunjavanje) i detalje (mikro tačke za konture). Industrijski SLA sistemi obično koriste sisteme skeniranja velike brzine optimizovane za balansiranje tačnosti i efikasnosti proizvodnje. Različite primjene imaju različite potrebe za obimom izrade. Za stomatološke i nakit radove najbolje funkcionišu male platforme, ali za automobilske i vazduhoplovne dijelove potrebne su mašine sa površinama za izradu od 600 mm x 600 mm ili većim. Specifikacije za ravnost platforme su veoma važne. U zavisnosti od veličine mašine, tolerancije mrežastih ploča ne bi trebalo da budu veće od 0.2 do 0.5 mm. Ovo će sprečiti savijanje ploča tokom izrade velikih površina. Premium mašine imaju mermerne platforme i materijale koji se ne šire ili skupljaju mnogo, tako da površina ostaje ravna kada se temperatura promeni. Kompatibilnost materijala treba detaljno ispitati. Sistemi otvorenog dizajna koji mogu koristiti smole trećih strana pružaju vam više opcija troškova i slučajeva upotrebe. Vlasnička okruženja materijala ograničavaju dobavljače koji se mogu koristiti i povećavaju troškove rada opreme tokom njenog životnog vijeka. Podrška za standardne smole od 355 nm osigurava da se može koristiti najširi spektar industrijskih materijala kako se pojavljuju nove formule.

Evo glavnih prednosti koje bi moderna oprema trebala ponuditi:

Kvalitet i pouzdanost komponenti: Profesionalni sistemi koriste dobro poznate, visokokvalitetne dijelove umjesto jeftinijih opcija. Stabilan izlaz AOC lasera zadovoljava potrebe industrijske proizvodnje 24 sata dnevno, sedam dana u sedmici. Njemački Scanlab galvanometri osiguravaju tačnost očitavanja tokom hiljada sati korištenja. Tačnost pozicioniranja Panasonic servo motora mjeri se u mikronima, a ne u desetinama milimetara. Ovaj način odabira dijelova direktno dovodi do manjeg broja kvarova i stabilnijeg kvaliteta dijelova.

Strukturna stabilnost za dugotrajan rad: Dizajn mašine mijenja tačnost mjerenja tokom dugih otisaka. Čak i kada se vanjska temperatura promijeni, oprema s metalnim kućištima debljine 2 mm, optimiziranim unutarnjim rasporedom i mramornim bazama niskog širenja ostaje kalibrirana. S linearnim vodilicama i vodećim vijcima Taiwan HIWIN, Z-osa se može stabilno kretati tokom visokih otisaka, a greške u pozicioniranju ne uzrokuju nedostatke dijelova.

Elementi dizajna usmjereni na korisnika: Dobro osmišljen inženjering ubrzava rad. Podržani dizajni platformi s podesivim šipkama omogućavaju da se odštampani dijelovi ocijede natrag u kadu i da se ukloni višak smole, što smanjuje otpad i olakšava naknadnu obradu. Poklopci od optičkog stakla sprječavaju ulazak prašine na osjetljive laserske dijelove i štite ljude od UV svjetla. Mobilni uređaji s čistim softverskim platformama koje lako rade omogućavaju brze operacije bez zastoja.

Ove dizajnerske ideje rade zajedno kako bi riješile uobičajene probleme koji se javljaju u stereolitografiji. Preciznost koja ostaje ista smanjuje otpad i otpadni materijal. Široka kompatibilnost materijala sprječava da budete vezani za jednog dobavljača i omogućava vam uštedu novca. Pouzdani dijelovi smanjuju broj problema koji zaustavljaju proizvodnju. Kumulativni efekat čini proizvodnju mnogo efikasnijom i pomaže u mnogo preciznijem izračunavanju povrata investicije.

Prakse održavanja i partnerstva s dobavljačima

Da biste održali performanse, morate slijediti stroge procedure održavanja. Svakodnevna filtracija smole uklanja djelomično obrađene čestice koje uzrokuju nedostatke u otisku. Prijenos laserske snage održava se čišćenjem optičkog puta jednom sedmično. Korištenje preciznih testnih objekata za provjeru kalibracije jednom mjesečno otkriva pomak prije nego što utiče na proizvodne dijelove. Sisteme za kontrolu temperature potrebno je redovno provjeravati kako bi se osiguralo da viskoznost smole ostane unutar prihvatljivog raspona kako se mijenjaju godišnja doba.

Kvalitet postprodajne pomoći često ima veći utjecaj na dugoročno zadovoljstvo nego početne specifikacije alata. Profesionalni dobavljači imaju tehničke timove koji mogu riješiti probleme u roku od 24 sata, što sprječava predugo zadržavanje proizvodnje i prevelike troškove. Sveobuhvatni programi obuke osiguravaju da operateri znaju kako pravilno rukovati materijalima, pružati podršku i rješavati probleme. Kako se tehnologija poboljšava, softverske zakrpe koje ispravljaju greške i dodaju nove funkcije održavaju vrijednost opreme.

Umjesto samog gledanja na kupovnu cijenu, strategije nabavke trebale bi uzeti u obzir ukupne troškove vlasništva. Vrhunski kvalitet komponenti i puna podrška mogu dovesti do viših cijena opreme, ali niži troškovi po dijelu postižu se kroz manje zastoja, duži vijek trajanja i veće stope prinosa. U poređenju sa netestiranim alternativama, partnerstva sa poznatim proizvođačima industrijskih SLA 3D štampača koji nude dokumentovane baze instalacija i industrijske certifikate smanjuju rizik.

zaključak

Stereolitografija je prevazišla okvire alata za modeliranje i sada je industrijski sistem koji može stvarati stvari. Kada koristite industrijski SLA 3D štampač opremljen preciznim komponentama, naprednim materijalima i inteligentnom obradom, možete proizvoditi dijelove s odličnom dimenzijskom tačnošću, glatkom površinom i mehaničkim performansama na inženjerskom nivou, uporedivim s odabranim primjenama brizganja. Brizganje je i dalje isplativije za proizvodnju velikih količina, ali je stereolitografija bolja za male serije, prilagođene i geometrijski složene segmente koji postaju sve važniji za moderne proizvodne strategije. Za uspješnu primjenu u vazduhoplovstvu, automobilskoj industriji, medicini i potrošačkoj elektronici, odaberite alate s dokazanim kvalitetom komponenti, otvorenom kompatibilnošću materijala i jakom infrastrukturom podrške.

ČESTA PITANJA

1. Može li stereolitografija postići dimenzijske tolerancije brizganja plastike?

Moderne metode stereolitografije mogu izrađivati ​​dijelove s tačnošću od ±0.1 mm za dijelove manje od 100 mm i ±0.1% dužine za duže dijelove. Ove performanse su dovoljno dobre za većinu inženjerskih zadataka koji trebaju provjeriti pristajanje, oblik i funkciju, a također omogućavaju direktnu izradu korisnih dijelova. Ove specifikacije se mogu dosljedno postići kada se održavaju pravilna kalibracija, kontrola smole i postupci naknadne obrade.

2. Da li SLA dijelovi ispunjavaju zahtjeve funkcionalnog testiranja?

Kada se naprave s pravim inženjerskim smolama i nakon toga pravilno stvrdnu, dijelovi stereolitografije imaju mehanička svojstva slična mnogim termoplastima. Inženjerske smole specifične za primjenu mogu podržati zahtjeve funkcionalnog testiranja kada njihova mehanička, termička i regulatorna svojstva odgovaraju namjeravanoj upotrebi. Podaci o materijalima i ispitivanja primjene pokazuju da je proizvod pogodan za određenu svrhu.

3. Šta određuje isplativost između SLA i brizganja plastike?

Vrijeme izvođenja, složenost dijela i obim proizvodnje utiču na studiju praga rentabilnosti. Stereolitografija eliminiše potrebu za skupim alatima, ali košta više po jedinici za materijale i vrijeme rada mašine. Brizganje plastike zahtijeva velika početna ulaganja, ali kada kupite puno plastike, cijena po jedinici je niska. Stereolitografija je obično bolja za dijelove koji se moraju proizvoditi u manjim količinama, dok je ulaganje u alate za brizganje plastike bolje za veće količine.

Partnerstvo s pouzdanim Industrijski SLA 3D štampač proizvođač

Magforms objedinjuje stručnost u materijalima i inženjering precizne opreme kako bi riješio vaše najzahtjevnije proizvodne izazove. Naši industrijski SLA 3D printeri uključuju AOC lasere, njemačke Scanlab galvanometre i Panasonic servo motore za pouzdanost koju vaši proizvodni rasporedi zahtijevaju. Zahvaljujući otvorenoj kompatibilnosti materijala koja podržava većinu 355 nm smola, kontrolirate troškove i istovremeno pristupate specijaliziranim formulacijama kako se aplikacije razvijaju. Naš profesionalni postprodajni tim odgovara u roku od 24 sata, osiguravajući nesmetano funkcioniranje vaših operacija. Podržani s 22 patenta i uslužujući preko 300 poduzeća u desetinama zemalja, razumijemo preciznost, stabilnost i podršku koju profesionalci u proizvodnji zahtijevaju. Kontaktirajte naš tim na info@magforms.com kako biste razgovarali o tome kako naša rješenja za dobavljače industrijskih SLA 3D printera mogu ubrzati razvoj vaših proizvoda i proizvodne kapacitete.

reference

1. Gibson, I., Rosen, D. i Stucker, B. (2021). Tehnologije aditivne proizvodnje: 3D printanje, brza izrada prototipa i direktna digitalna proizvodnja. Springer International Publishing.

2. Jacobs, PF (1992). Brza izrada prototipa i proizvodnja: Osnove stereolitografije. Društvo proizvodnih inženjera.

3. Ligon, SC, et al. (2017). "Polimeri za 3D printanje i prilagođenu aditivnu proizvodnju." Chemical Reviews, 117(15), 10212-10290.

4. Manapat, JZ, et al. (2017). "Visokoučinkoviti polimeri za primjenu u 3D printanju." Progress in Polymer Science, 71, 82-111.

5. Stansbury, JW, & Idacavage, MJ (2016). "3D printanje s polimerima: Izazovi među rastućim opcijama i prilikama." Dental Materials, 32(1), 54-64.

6. Zhang, J. i dr. (2019). "Pregled stereolitografije: Procesi, materijali i primjene u tkivnom inženjerstvu." Bioaktivni materijali, 4(1), 101-115.